Respost
Для начала нужно понимать в чем различие.
Другими словами Щеточный (Коллекторный) и Бесщеточный (Бесколлекторный) двигатели.
Щеточный - имеют щетки, по которым ток передается на вращающийся ротор (щетки прижаты к ротору, что снижает КПД, а следовательно быстрее разряжает аккумулятор). Магнитом является статор.
Бесщеточный - не имеют щеток, ток передается на обмотку двигателя (статор), ротором в данном случае является магнит. Они отличаются большей мощностью, большим крутящим моментом, большим потреблением тока, высоким КПД (т.к. нет потерь энергии на трение щеток об ротор), а следовательно меньше расходует энергию аккумулятора.

Как видно из описания, лучше - бесколлекторный мотор